Модуляция в транзисторных передатчиках
Амплитудная модуляция высокочастотных колебаний командным сигналом в транзисторных передатчиках может быть осуществлена разными способами. Обычно модуляция осуществляется в выходном каскаде путем подачи модулирующего сигнала в цепь базы (рис. 3.3), эмиттера или коллектора. При указанных способах модуляции нелинейные искажения модулирующего сигнала невелики, если используются маломощные передатчики и малые модулирующие сигналы.
Обычно модуляция осуществляется в каскаде с наибольшей амплитудой высокочастотных колебаний. При этом наименьшие нелинейные искажения командного сигнала будут при подаче модулирующего сигнала в цепь коллектора. Мощность модулирующего сигнала должна быть несколько больше мощности передатчика в режиме излучения немодулированных высокочастотных колебаний. При модуляции в цепи базы транзистора мощность модулирующего сигнала значительно меньше выходной мощности передатчика, но в этом случае средняя мощность излучения передатчика при модуляции снижается.
В двух-трехкаскадных передатчиках модуляция производится или в выходном каскаде усилителя мощности ВЧ, или во всех каскадах одновременно. Только в каскаде кварцевого генератора модуляция мало пригодна из-за появления нелинейных искажений.
Следовательно, модуляция в транзисторных передатчиках весьма затруднена, особенно если требуются высокий КПД и малые искажения. Иногда необходимо применять дополнительные элементы или модулировать одновременно в нескольких точках, начиная от кварцевого генератора. Это трудно в связи с возникновением фазовых сдвигов, а также требует подбора амплитуды и мощности модулирующего сигнала НЧ.
Введение более жестких требований, касающихся частоты спектра излучения передатчиков для радиоуправления моделями, заставило многих изготовителей аппаратуры применять модуляцию в каскаде кварцевого генератора. Это особенно относится к устройствам для пропорционального управления в цифровой системе. Иногда применяют смешанную модуляцию — одновременно в цепи коллектора и эмиттера, базы и коллектора или эмиттера и базы.
Хорошие результаты дает схема модуляции с транзистором, работающим в режиме ключа (см. рис. 14.1 а). В этом случае достигается прямоугольная модуляция со 100%-ной глубиной. Недостатком этой системы является наличие многих гармоник в спектре сигнала ВЧ. Следует добавить, что для насыщения транзисторного ключа необходим одно-трехкаскадный предварительный УНЧ (рис. 3.4).
Модуляция в ламповых передатчиках
При амплитудной модуляции в случае, когда работой передатчика управляет амплитудный манипулятор, электромагнитное реле или транзисторный ключ, выходной сигнал имеет форму импульсов (см. рис. 13.6—2). Передатчик (или его каскад усилителя мощности ВЧ) включается и выключается в ритме модулирующего колебания от генератора НЧ. Схема на рис. 3.2 а показывает такую возможность модуляции в ламповом передатчике. При таком решении рабочая частота транзисторного преобразователя не отфильтровывается, а питает анодную цепь лампы передатчика, служа в качестве модулирующей частоты. Эта высокоэффективная импульсная модуляция со 100%-ной глубиной. В паузах передатчик не излучает, таким образом схема работает весьма экономично. Имеется также возможность применения ламп с косвенным накалом, питаемых вместе с преобразователем напряжением 6—6,3 В.
Недостатком этой системы является малая стабильность модулирующей частоты, зависящая от колебаний напряжения питания, что практически ограничивает возможность применения системы только для одно- и трехканальных аппаратов с LC-фильтрами.