Общая характеристика современной аппаратуры цифровой системы такова. Продолжает господствовать система модуляции ширины импульса, хотя уже в 1972 г. появилась первая аппаратура, работающая в системе частотной модуляции, обеспечивающей стойкость к посторонним помехам. Благодаря этому можно управлять уже 23 радиомоделями одновременно на одном аэродроме, тогда как до этого можно было управлять только 12 радиомоделями. С 1972 г. стали распространяться супергетеродинные приемники с двойным преобразованием частоты.
Интегральные и гибридные схемы повсюду встречаются в усилителях исполнительных механизмов и все чаще — в шифраторах и дешифраторах и в приемниках. Имеются устройства, выполненные исключительно на интегральных схемах. Во многих случаях интегральные и гибридные схемы разработаны специально для аппаратуры дистанционного управления моделями. Типовая длительность импульсов для цифровой аппаратуры такова: 1,5 мс нейтраль; 1,5 ±0,5 мс управление. Период повторения импульсов 20 мс.
Для этой аппаратуры можно использовать любые цифровые исполнительные механизмы серийного производства (конечно, с соответствующей полярностью информационных импульсов). Исключением являются аппаратуры Grundig «Digital TX/RX-14» и «Varioprop», которые должны иметь свои ИМ.
Передатчики применяются, как правило, ручные, реже — пультовые (подвешиваемые на шее). Верхняя стенка корпуса с гнездом для ввинчиваемой антенны часто выполнена под уклоном в 45°. Встречаются также антенны на шаровом шарнире.
Типовые данные передатчиков: размеры от 170X140X55 мм до 200Х160Х Х50 мм, масса от 0,85 до 1,25 кг. Мощность излучения 0,5—1 Вт. Питание от кадмиево-никелевых аккумуляторов 9,6—12 В емкостью 500 мА·ч. Продолжительность работы 4—5 ч. Выпрямитель, чаще всего встроенный, позволяет одновременно и быстро заряжать аккумуляторы передатчика и приемника. Выпрямитель выполняется с трансформатором плавким предохранителем и контрольной лампочкой. Корпус алюминиевый, оклеенный поливинилхлоридной пленкой из ударопрочной и химически стойкой пластмассы. Имеется измерительный прибор. Одна или две закрытые ручки управления с триммерами, не влияющими на диапазон отклонений ручек. Двенадцать сменных канальных кварцев, часто с переключателем двух или трех кварцев, встроенным в передатчик (с 1973 г.— и в приемник). Как правило, предусматривается возможность подключения передатчика ученика-пилота.
Типовые данные супергетеродинных приемников: размеры от 46x36x17 до 76X44X22 мм, масса от 40 до 50 г. Чувствительность 2—5 мкВ. Междуканальный интервал ВЧ 10—20 кГц. Питание — две батареи до 2,4 В или 4,8 В емкостью 500 мА-ч. Продолжительность работы 2—8 ч. Диапазон рабочей температуры от —20 до +65°С. Корпус пластмассовый.
Приемники для- пропорционального управления имеют кассеты для кадмиево-никелевых аккумуляторов. Масса кассеты с аккумулятором равна 112 г.
Исполнительные механизмы такие, как описанные в гл. 10. Потенциометры и интегральные схемы обеспечивают лучше, чем 0,5°, центрирование и точность установки. Все чаще применяют усилители цифровых исполнительных механизмов, выполненные по мостовой схеме. В этом случае схема нечувствительна к степени разряда аккумуляторов.
В 1972 г. начали применять для питания аппаратуры пропорционального управления кадмиево-никелевые аккумуляторы нового типа (GE), стойкие к вибрациям и сотрясениям. Дело в том, что вибрации, вызываемые приводным двигателем в летающей модели, отрицательно влияют на соединения отдельных элементов аккумуляторов и на сами элементы, что было причиной многих аварий.
В конце 1972 г. начали также использовать современные воздушно-цинковые элементы. Они легки, эффективны, имеют большую емкость. Элемент 1,4 В диаметром 10 и длиной 29 мм имеет массу 6 г и емкость 1,3 А-ч при токе разряда 0,25 А.
В аппаратуре все чаще применяются теперь так называемые диагностические выходы. Это выводы в штепсельное гнездо, служащие для общего контрольного измерения всего устройства с помощью специального многоцелевого измерительного прибора.
Суммарная масса аппаратуры с четырьмя исполнительными механизмами в модели равна от 250 до 350 г.
Дальность действия на земле 800 м, а в воздухе — свыше 1200 м.
Аппаратура «MEV Digital» (Венгрия)
Рис. 14.22. Цифровая система. Аппаратура имеет от четырех до шести исполнительных механизмов. Передатчик с двумя ручками управления, его размеры 196X180X55 мм и масса 1,3 кг. Измерительный прибор. Выпрямитель встроен с трансформатором (ток разряда 40— 50 мА). Имеется гнездо для подключения передатчика ученика-пилота. Антенна телескопическая, ввинчиваемая, длина 1,4 м, с нижней удлинительной катушкой. Питание 9,6 В (минимальное 8,8 В); емкость 500 мА·ч. Подводимая мощность 1,2 Вт; мощность излучения 0,6 Вт. Продолжительность работы 2—4 ч.
Приемник имеет встроенное штепсельное гнездо; защищен крышкой, его размеры 53x44x29 мм, а масса 60 г. Чувствительность 2 мкВ. Ширина полосы пропускания ±3 кГц (—6 дБ). Промежуточная частота 455 кГц. Питание от двух батарей по 2,4 В, емкостью 500 мА·ч. Продолжительность работы 2—4 ч. Диапазон рабочей температуры от —10 до +60°С.
Аппаратура «Staveley-4» (Великобритания)
Рис. 14.23. Аналоговая система, имеющая от одного до четырех исполнительных механизмов.
Передатчик имеет размеры 178X152X57 мм и массу 1,35 кг. Две ручки управления. Длина антенны 1,53 м. Питание 9,6 В/500 мА-ч. Измерительный прибор. Блок ВЧ соединен с корпусом через постоянный (переходный) конденсатор. Благодаря этому уменьшено влияние помещения передатчика на его ВЧ излучение. Супергетеродинный приемник имеет размеры 54X35X32 мм. Питание— две батареи по 2,4 В/500 мА-ч. Усилители исполнительных механизмов собственные, содержащие шесть транзисторов.
Канальная информация для элеронов и руля высоты передается путем изменения частоты и изменения отношения длительности импульса к паузе. Элероны: нейтраль 500 Гц, управление элеронами — 500 ±150 Гц. Руль высоты: нейтраль (отношение импульс/пауза) 1:1; вверх — 1:2,4; вниз — 2,4:1 (тон 500 Гц).
Канальная информация для руля направления получается модулированием частоты канала элеронов (500 Гц) частотой 60 Гц (нейтраль), изменяемой в диапазоне 40—80 Гц (управление). Канальная информация для регулятора приводного двигателя в модели образуется таким же образом путем модуляции 60 Гц (нейтраль) сигналов канала руля высоты (импульс/пауза для тона 500 Гц). Полученные таким образом сигналы модулируют несущую в каскаде мощности ВЧ передатчика.
Приемник принимает две первые канальные информации и преобразовывает их в сигналы постоянного тока. Имеющиеся у него два фильтра (НЧ) выделяют информацию, промодулированную частотой 40—80 Гц, и преобразовывают ее в сигналы постоянного тока. Сигналы постоянного тока передаются на аналоговые исполнительные механизмы. Потребление тока приемником равно 19 мА; с четырьмя исполнительными механизмами в покое — 100—120 мА; с одним работающим исполнительным механизмом — 200—230 мА; с одним заторможенным исполнительным механизмом — 460—500 мА.
Продолжительность перехода исполнительного механизма из одного крайнего положения в другое: без нагрузки — 0,5 с; нагрузка 4,55 Н — 0,68 с; 14,30 Н — 1,25 с.
Время реагирования исполнительного механизма для всех случаев нагрузки равно 75 мс (элероны и руль высоты) и 130 мс (руль направления и регулирование двигателя).
Точность центрирования колеблется в пределах от 1,5 до 2%.
Аппаратура фирмы Grundig «Digital» марки TX/RX-14 (ФРГ)
Рис. 14.24 и 14.25. Цифровая система. Образец аппаратуры самого высокого класса для пропорционального управления с использованием классических элементов. Производилась до 1967 г. Передатчик имеет 30 транзисторов и 61 диод, мощность излучения свыше 0,5 Вт. Две ручки управления с электрическими триммерами и три рычажка. Стальной корпус. Антенна имеет длину 1,46 м. Размеры передатчика (с ручками длиной 130 мм) 231X214X67 мм, масса 2,1 кг. Питание 12 В/1 А·ч, потребление тока 100 мА. Продолжительность работы 8 ч. Потенциометры ручек управления специальные угольные.
Приемник супергетеродинный. Имеет 48+6 транзисторов и 53+6 диодов. Размеры 59X43X98 ММ + 58Х41Х18 мм. Масса 195+35 г. Основной модуль — приемник с четырьмя исполнительными механизмами плюс приставка для трех дополнительных исполнительных механизмов. Питание (вместе с исполнительными механизмами) 12 В/225—500 мА·ч, потребление тока 50 мА. Длина антенны 0,8 м. Корпус металлический. Монтаж выполнен на трех стеклопластовых платах. Имеет защитную схему и четыре каскада ПЧ. Исполнительные механизмы (рис. 14.25а) цифровые, марки «Digimatic-R». Микродвигатель Т05/6В «Micromax» с передачей 700:1, конструктивно усиленный. Размеры 59X20X44 мм, масса 58 г; управляющее усилие до 20 Н, управляющий момент 1 5 Н/см. Потребление тока двигателем, мА: в покое — 6; при работающем двигателе — 20: при нагрузке 5 Н/см — 70; 10 Н/см — 100; 15 Н/см — 130. Время отклонения на 45° — 0,4 с. Муфта скольжения защищает микродвигатель от сильных ударов. Диапазон рабочей температуры от —10 до +55°С. Междуканальный интервал ВЧ 10 кГц.
Двенадцать сменных канальных кварцев (имеется возможность использования 32 каналов ВЧ). Точность установки исполнительных механизмов около 1° (0,2 мм). Одновременное и независимое обслуживание до семи исполнительных механизмов. На выходе дешифратора в приемнике появляется постоянное напряжение, но усилитель исполнительного механизма работает в качестве двухпозиционного переключателя микродвигателя. Благодаря этому достигнута независимость отклонений от нагрузки на руль (как в цифровых исполнительных механизмах). Однако это достигнуто за счет того, что скорость реагирования исполнительного механизма «Digimatic-R» сравнительно низка.
Аппаратура Grundig «Varioprop» (ФРГ)
Рис. 14.26—14.31. Цифровая система. Аппаратура с одним — шестью исполнительными механизмами производится в разных вариантах с 1968 г.
Передатчик размерами (200—208) X (158—182) X (47—63) мм и массой 1—1,05 кг (без питания — 0,76 кг). Две ручки управления. Антенна длиной 1,43 м установлена под углом 45°. Двенадцать сменных канальных кварцев. Передатчик выпускали в трех вариантах, а именно: для трех исполнительных механизмов, для трех с возможностью увеличения их числа до пяти и для пяти исполнительных механизмов («Varioprop-10»). У передатчиков первого варианта использовались триммеры для двух исполнительных механизмов, а у передатчика третьего варианта — для четырех. Питание 12 В. Мощность излучения 0,4 Вт. Продолжительность работы от 4 до 5 ч.
Супергетеродинный приемник размерами 58X42X34 мм и массой 70 г. имеет интегральную схему и полевые транзисторы. Модули сменные для отдельных исполнительных механизмов (их может быть от одного до пяти) размерами 58X42X34 мм и массой 33 г. Соединения штекерные. Модули одинаковые и могут быть скомпонованы как угодно. Междуканальный интервал ВЧ — 20 кГц. Питание — две батареи по 2,4 В/500 мА·ч. Потребление тока: приемником 12 мА, каждым модулем 4 мА. Диапазон рабочей температуры от —15 до +55°С.
Исполнительные механизмы «Servo-2,4 V» и «Mini-Servo-2,4 V» содержат только механическую систему и специальный угольный потенциометр обратной связи.
В конце 1968 г. появился передатчик «Varioprop-12» для работы с приемником, у которого шесть исполнительных механизмов, выполненный на классических элементах.
С середины 1970 г. фирма выпускает аппаратуру «Varioprop-12», в передатчике которого использованы четыре интегральные схемы (см. рис. 14.31). Двенадцать сменных канальных кварцев. Блок ВЧ расположен непосредственно у гнезда ввинчиваемой антенны (это обеспечивает минимальную длину соединений и малые потери энергии ВЧ).
Корпус и размеры передатчиков вариантов «6» и «12» одинаковы. Питание 12 В/500 мА·ч. Мощность излучения 0,4 Вт. Потребление тока 100 мА. Измерительный прибор ориентировочно указывает мощность излучения. Блоки ВЧ в вариантах «6» и «12» одинаковы.
Имеется две самоцентрирующиеся ручки, четыре триммера и два установочных диска. Центрирующие пружины можно легко отключать.
С 1970 г. фирма производит приемник марки «Mini-Superhet-4,8 V», размеры 58X42X21 мм, масса 48 г, девять транзисторов, шесть диодов, одна интегральная схема и канальные модули, содержащие в корпусе указанных выше размеров логические схемы для исполнительных механизмов. В новых канальных модулях использованы специально для этого созданные интегральные схемы Valvo SAK100Y3, по одной для каждого исполнительного механизма. В выходных каскадах работают отдельные транзисторы. В приемнике «Mini» изменена входная цепь для лучшей защиты от помех со стороны других передатчиков, особенно с более высокими рабочими частотами.
С 1971 г. фирма производит также исполнительный механизм для подъема шасси и т. п. Микродвигатель, передача и муфта для этого механизма взяты от исполнительного механизма «Servoautomatic-II». Питание отдельное 2,4 В. Поворот рулевого рычага на 170° осуществляется за 4,5 с. Управляющий момент 30 ммХ10 Н. Для его обслуживания применяют специальный модуль для приемника с интегральной схемой SAK100. Включение и выключение микродвигателя осуществляются через два встроенных миниатюрных геркона.
Если желательно с помощью одного передатчика «Varioprop» управлять одновременно двумя моделями, каждая из которых имеет два исполнительных механизма, то в приемниках используют специальные модули, содержащие счетчики, которые заменяют отсутствующие канальные модули.
В 1973 г. появились новые варианты передатчиков этой фирмы в характерном желтом корпусе 6S, 8S и 12S (обслуживание трех, четырех и шести механизмов) с интегральными схемами и с мощностью, подводимой к выходному каскаду, увеличенной до 1,3 Вт. Размеры такие же, как указано выше, масса передатчика от 0,84 до 0,925 кг. Питание 12 В при потреблении тока 125— 140 мА.
В 1973 г. фирма начала также производство дешифратора размерами 48X42X18 мм и массой 22 г, с одной интегральной схемой (потребление тока 6 мА) для четырех миниатюрных исполнительных механизмов марки «Micro-Servo» C05 с электронными усилителями по мостовой схеме. Новый миниатюрный исполнительный механизм, выполненный без электроники, это «Micro-Servo» 05.
Суммарная масса аппаратуры с четырьмя исполнительными механизмами С05 в модели равна 311 г.
Аппаратура Multiplex «Digitron 3» (ФРГ)
Рис. 14.32. Система цифровая. Аппаратура выпускается с 1968 г. и совершенствуется. Она имеет два, три или четыре исполнительных механизма. Размеры передатчика 140X140X40 мм, масса 0,7 кг. Две ручки управления. Два механических триммера и рычажки. Антенна длиной 1,3 м имеет центральную удлинительную катушку. Питание 9,6—10,6 В/500 мА·ч. Сменные канальные кварцы (на передней панели). Монтаж на стеклопластовой плате толщиной 2 мм. Потребляемая мощность 1,1 Вт. Мощность излучения 0,45 Вт. Измерительный прибор. Выпрямитель встроенный.
Супергетеродинный приемник имеет размеры 55X31X28 мм и массу 65 г. Питание: две батареи от 2,4 до 5,4 В/500 мА·ч. Чувствительность 3—4 мкВ (сигнал/шум — 20 дБ). Междуканальный интервал ВЧ 20 кГц. Продолжительность работы 2 ч. Потребление тока, мА: приемником — 16, дешифратором — 16, с тремя исполнительными механизмами (в покое) — 55, исполнительными механизмами (в работе) — 150—180, максимальное — 400.
Частота повторения импульсов 55 Гц (регулируется в диапазоне 30—55 Гц), длительность импульсов: нейтраль 1,6 мс; управление 1,6 ±0,5 мс.
Исполнительные механизмы: KPS-9, PS-3D или «Mini-Servo» Multiplex. Эксплуатационные данные «Mini-Servo»: поворот на 72° без нагрузки осуществляется за 0,45 с, с нагрузкой в 7,5 Н — за 0,55 с. Максимальная нагрузка 18,5 Н (при 16 Н — 0,8 с). Точность установки, как у исполнительного механизма PS-3D, точность возврата в нейтраль 2°.
Аппаратура фирмы Multiplex «Royal» (ФРГ)
Рис. 14.33—14.35. Система цифровая. Аппаратура с четырьмя или шестью исполнительными механизмами начала выпускаться в 1971 г. Передатчик с антенной на шаровом шарнире. Шифратор с интегральными схемами. Потенциометры ручек управления керметовые. Питание 7,5 В/1000 мА·ч. Продолжительность работы 8 ч. Двенадцать сменных канальных кварцев. Мощность излучения 0,45 Вт при 12 В/120 мА.
Приемник супергетеродинный, размерами 51X37x17 мм и массой 40 (45) г. Усилитель импульсов и дешифратор с интегральными схемами. Корпус пластмассовый. Питание — два элемента по 2,4 В/500 мА·ч.
Исполнительный механизм — «Microservo 1C». Размеры 49X34X19 мм, масса 35 г. Управляющий момент 9 Н/см. Микродвигатель «Escap» (коллектор — серебряный, проволочные щетки — золотые), зубчатая передача — металлическая.
Выпускаемый фирмой с 1971 г. регулятор приводных электродвигателей имеет интегральные схемы. Диапазон плавного регулирования до 24 В и 10 А. Питание вместе с приемником 4,8 В. Изменение направления вращения с помощью реле, регулирование скорости вращения электронное.
Аппаратура «Digi 2+1» фирмы Simprop (ФРГ)
Рис. 14.36. Цифровая система. Аппаратура, производимая с 1968 г., имеет два или три исполнительных механизма. Фирма выпускает также приставку (без электронной схемы) для подготовки ученика. Передатчик с двумя ручками управления и триммерами, имеет размеры 190X152X60 мм и массу 0,8 кг. Продолжительность работы от 2 до 5 ч. Диапазон рабочей температуры от —10 до +60°С. Приемник супергетеродинный, размерами 60x47x21 мм и массой 80 г. Питание — две батареи по 2,4 В/225 или 500 мА·ч (вместе с исполнительными механизмами). Продолжительность работы от 3 до 5 ч. Исполнительные механизмы цифровые, размерами 56x38x30 мм, массой 75 г. Точность установки — 0,5°. Такую же схему имеет аппаратура «Digi-5». Имеется также вариант «Digi 2+1 Nautic» для корабельных моделистов с одной ручкой управления и двумя рычажками.
Аппаратура «Alpha-200713/517» фирмы Simprop (ФРГ)
Рис. 14.37. Система цифровая. Аппаратура с тремя, пятью или семью исполнительными механизмами. Выпускается с 1970 г. Двенадцать сменных канальных кварцев в полосе 27 МГц и четыре в полосе 72 МГц. Передающая антенна с центральной удлинительной катушкой. Питание 12 В/80 мА. Мощность излучения 0,6 Вт. Встроенный выпрямитель. Продолжительность работы передатчика до 5 ч. Имеется гнездо для подключения передатчика ученика-пилота и три варианта ручки управления (на выбор). Приемник супергетеродинный, размерами 76X44X21 мм и массой 65 г. Питание — две батареи по 2,4 В/500 мА·ч. Чувствительность 3 мкВ. Пять фильтров ПЧ (455 кГц), что увеличивает помехоустойчивость.
Используются любые исполнительные механизмы производства фирмы Simprop (за исключением «Tiny-2»).
Аппаратура «Super-1» фирмы Simprop (ФРГ)
Рис. 14.38. Система цифровая. Аппаратура с одним исполнительным механизмом и одним механизмом регулирования двигателя в модели. Производится с 1971 г. Передатчик имеет размеры 152X100X60 мм и массу 0,41 кг. Антенна ввинчиваемая. Питание 9 В/150 мА·ч. Потребление тока 45 мА. Двенадцать сменных канальных кварцев. Продолжительность работы 3 ч. Имеет ручку управления и кнопку, выпрямитель (он же для аккумулятора приемника), центрирование ручки управления с точностью ±0,5°. Когда передатчик перестает работать, исполнительный механизм автоматически понижает обороты приводного двигателя. Приемник супергетеродинный, размерами 60X47X21 мм и массой 75 г. Питание — две батареи по 2,4 В/225 мА·ч. Чувствительность 3 мкВ. Исполнительный механизм фирмы Simprop марки «Tiny». Суммарная масса аппаратуры в модели 215 г.
Аппаратура DP-2 фирмы Citizen-Ship (США)
Рис. 14.39. Цифровая система. Эта аппаратура, имеющая. два исполнительных механизма, производится с 1969 г. Дешифратор и исполнительные механизмы с интегральными схемами. Передатчик питается от сухой батареи 9 В (минимум 8 В). Мощность излучения 0,4 Вт. Приемник супергетеродинный, размерами 63x50x25 мм и массой 65 г. Питание — две батареи по 2,4 В. Антенна длиной 0,914 мм. Специальные исполнительные механизмы DMS размерами 57X38X25 мм. Точность установки 0,5%, люфты передач — до 0,05 мм. Управляющее усилие 18 Н. Исполнительные механизмы устанавливаются по линии, проходящей через их центр тяжести, для защиты от влияния вибраций в модели. Микродвигатель фирмы Mitsumi. Корпус и зубчатая передача нейлоновые. Потенциометр керметовый.
Дальность действия на земле — 400 м. При потере связи исполнительные механизмы ос i.но ни в их последнем положении Такую же схему и такие же размеры имеют приемник и исполнительный механизм для аппаратуры марок DP-3 и DP-4 (с тремя и четырьмя механизмами). Шесть сменных канальных кварцев в полосе 27 МГц и четыре — в полосе 72 МГц. В 1973 г. появился вариант DP-6. Суммарная масса аппаратуры с двумя исполнительными механизмами в модели равна 312 г.
Аппаратура «Prop-Control-4» фирмы Rowan (ФРГ)
Рис. 14.40. Система цифровая. Передатчик с двумя ручками управления и четырьмя триммерами имеет размеры 180X165X50 мм и массу 1,15 кг. Корпус алюминиевый, обклеенный кожезаменителем. Имеется измерительный прибор. Антенна ввинчиваемая, с центральной удлинительной катушкой. Выпрямитель встроенный. В шифраторе имеются две интегральные схемы. Время повторения импульсов 20 мс. Блок ВЧ трехкаскадный. Модуляция в каскаде УВЧ 100%-ная. Импульсы с наклонными фронтами (около 50 мкс). Питание 9,6 В/75 мА, емкость 500 мА·ч. Мощность излучения 0,7 Вт. Комплект от семи до девятнадцати сменных канальных кварцев.
Приемник супергетеродинный, размерами 60X34X27 мм, массой 60 г, со специальной гибридной интегральной схемой ТМС-003. Это первый в мире приемник подобного типа. Усилитель импульсов тоже с интегральной схемой ТАА141. Междуканальный интервал ВЧ 3,2 кГц. Чувствительность 3—5 мкВ. Питание — две батареи по 2,4 В, емкость 500 мА·ч. Исполнительные механизмы с интегральными схемами RS-9 или RS-10 (варианты KPS-9 и KPS-10). Генератор сравнительных импульсов с интегральной схемой.
Аппаратура устойчива к вибрациям. Диапазон рабочей температуры от —15 до + 60°С.
Аппаратура «Quadruple Proportional» фирмы Orbit (США)
Рис. 14.41. Самая лучшая до настоящего времени аналоговая аппаратура, дающая возможность одновременного обслуживания четырех органов в модели.
Две перестраиваемые НЧ служат для обслуживания руля высоты и элеронов. Центральные частоты (нейтраль) равны 1,75 и 3,5 кГц. Эти частоты переключаются и передаются поочередно. Ширина импульсов и частота их повторения не имеют никакого влияния на руль высоты и элероны. Изменения в отношении импульс/пауза этих частот в диапазонах 80—20% и 20—80% обслуживают руль направления и они независимы от НЧ и частоты повторения импульсов. Регулирование оборотов двигателя, производимое частотой повторения импульсов, независимо от отношения импульс/пауза и НЧ. Увеличение частоты повторения импульсов увеличивает обороты двигателя и наоборот. Радиопомехи вызывают исчезновение импульсов и снижение оборотов двигателя. Исчезновение звукового сигнала вызывает возврат руля направления и руля высоты в нейтраль. Это же происходит с рулем направления, когда нет информации об отношении сигнал/пауза. Возврат рулей в нейтраль происходит с точностью 4°.
Размеры передатчика 210X178x70 мм. Он имеет алюминиевый корпус толщиной 1,25 мм. Напряжение питания 10,5 или 12 В/0,6 А·ч. Приемник супергетеродинный, с размерами 67x57X48 мм, массой 212 г. Питание 4,8 В при емкости 1,25 А·ч. Чувствительность 2—3 мкВ. Корпус алюминиевый, толщиной 0,7 и 1,2 мм. Фильтры залиты водостойким компаундом. Исполнительные механизмы PS-2A имеют размеры 50X35X32 мм. Микродвигатель «Micromax» ТОЗ. Питание от двух элементов по 2,4 В/450 мА-ч (при нагрузке руля в 3,4 Н). Суммарное потребление тока четырьмя исполнительными механизмами, работающими одновременно, 650 мА. Шаг толкателя по 10 мм в обе стороны. Максимальное управляющее усилие 4 Н, предельная нагрузка 8,5 Н. Управляющий диск диаметром 27 мм имеет отверстия диаметром 1,6 мм (для тяг), расположенные вдоль радиуса. Время полного отклонения от нейтрали 0,15 с (ручка управления) и 0,45 с (исполнительный механизм). Возврат в нейтраль 0,1 с (ручка управления) и 0,355 с (исполнительный механизм). Характеристика линейная. Все соединения штекерные. Суммарная масса аппаратуры в модели 755 г.
Ручка управления, выступающая на 25 мм за корпус, осуществляет отклонения руля высоты и элеронов и заканчивается головкой для управления рулем направления. Рычаг регулирования оборотов двигателя расположен сбоку, с правой стороны корпуса ниже ручек триммеров руля высоты и элеронов (руль направления не имеет триммера).
Аппаратура работает нормально при температуре до 60°С. Большое расстояние между передатчиком и приемником вызывает автоматическое уменьшение оборотов двигателя, отклонение руля направления на 5° вправо, руля высоты — на 20° вверх, а элеронов — на 10° влево. Это можно корректировать триммерами. Исполнительные механизмы снабжены амортизирующими резиновыми прокладками. Ускорения до 10# не влияют на работу устройства.
Аппаратура DP-5 фирмы Futuba (Япония)
Рис. 14.42. Система цифровая. Производится с 1969 г. Имеет шесть исполнительных механизмов. С 1970 г. эта аппаратура известна в Европе под маркой «Robbe Digital».
Передатчик имеет размеры 190X140X55 мм и массу 1,3 кг. Две ручки управления с четырьмя триммерами. Корпус алюминиевый. Имеется возможность использования передатчика в качестве пультового. В комплекте двенадцать сменных канальных кварцев. Мощность излучения 0,5 Вт. Антенна ввинчиваемая, длина 1,34 мм. Имеется измерительный прибор. Питание 12 В/500 мА·ч. Потребление тока 90 мА. Продолжительность работы 4,5—5 ч. Диапазон рабочей температуры от —10 до +50°С. Выпрямитель встроенный с лампочкой для контроля заряда (45—50 мА).
Приемник супергетеродинный, размерами 59X40X20 мм, массой 75 г. Длина антенны 0,9 м. Чувствительность 4 мкВ. Питание — два элемента по 2,4 В/225 или 500 мА·ч. Потребление тока 8—12 мА. Продолжительность работы 4—4,5 ч. Корпус алюминиевый. Элементы залиты силиконовым каучуком. Кварцы можно заменить, сняв корпус.
Аппаратура DP-3 рис. 14.43 (с тремя исполнительными механизмами) имеет такую же электронную схему, что и DP-2.