Системы пропорционального управления

Пропорциональное управление моделями не является чем-то новым. О нем уже говорили с самого начала развития радиомоделизма, но только мировые чемпионаты летающих моделей в 1960—1971 гг. полностью продемонстрировали достоинства этого типа управления.

Пропорциональность — это зависимость между двумя значениями — входным и выходным, — изменяемыми непрерывно. В радиомоделизме — это линейная зависимость между движениями ручки управления в передатчике и отклонениями руля в модели.

На рис. 8.1 а представлена структурная схема устройства для дистанционного управления моделями, в котором имеется функциональная зависимость между сигналом, поступающим в приемник, и сигналом, выходящим из него в исполнительный механизм, причем выходной сигнал не имеет никакого обратного влияния на входной. Это, скорее, дистанционное включение или дистанционный запуск различных устройств, а не управление в полном значении этого слова.

Общим признаком всех аппаратов для пропорционального управления является то, что в них не нужны дополнительные каналы управления для регулирования движением модели в полете (триммерирования). Здесь просто имеются ручки управления с центрирующей пружиной, одновременно выполняющей функции нагрузки, пропорциональной отклонению руля.

Триммерирование в аппаратах для пропорционального управления заключается в установке в шифраторе передатчика дополнительных небольших потенциометров (без центрирования его щетки скольжения), включенных последовательно с потенциометрами ручек управления. Такой потенциометр позволяет в любой момент точно устанавливать положение нейтрали руля при неподвижной ручке управления. Из этого положения руль может симметрично отклоняться при движении ручки управления, связанной с большим потенциометром. Оба потенциометра обслуживают один и тот же канал, в этом случае пропорциональная система проще обычной, у которой каждый руль требует для триммерирования два дополнительных канала.

В современной технике связи имеется несколько систем пропорционального управления, но не все они могут быть использованы в радиомоделизме. Здесь важны габаритные размеры, масса, стойкость к помехам и повреждениям, а также стоимость тех или иных устройств.

Системы пропорционального управления подразделяют на простые, составные, аналоговые и цифровые.