Радиоприемные устройства для систем пропорционального управления

В настоящее время сверхрегенеративные приемники применяют все реже из-за значительных нелинейных искажений модулированных сигналов, что особенно неприятно в случае цифровых систем. Шум сверхрегенерации тоже часто вызывает помехи, при возникновении выбросов импульсов он может запустить очень чувствительные счетные элементы, что в конечном итоге приводит к случайному срабатыванию триггеров двоичного счетчика. Поэтому в цифровых системах используют исключительно супергетеродинные приемники, которые, кроме того, дают возможность одновременного управления несколькими моделями (примерно до пятнадцати).

Использование сверхрегенеративных приемников частично обосновано в аналоговых системах, работающих с пачками сигналов низкой частоты и допускающих некоторые искажения модулирующих частот. Эти приемники можно также использовать в смешанных системах с переменной шириной пачек сигналов низкой частоты и, конечно, в простых системах.

Супергетеродинные приемники цифровых систем должны иметь достаточно широкую полосу пропускания, чтобы импульсы ВЧ не искажались (рис. 8.12). На практике достаточно, чтобы ширина полосы была равна десятикратной частоте импульсов. Поскольку эта частота, как правило, меньше чем 1 кГц (при частоте переключения счетчика порядка 200 Гц), супергетеродинные приемники цифровых систем могут иметь более узкую полосу пропускания, чем например, приемники систем с простой селекцией — с электрическими LC-фильтрами. Если приемник содержит соответствующий элемент формирования импульсов, то ширина полосы пропускания будет обусловлена допусками усилителей промежуточной частоты и кварцевого резонатора в гетеродине. Благодаря этому полоса пропускания может быть меньше, чем в случае применения аппаратов даже самого высокого класса с LC-фильтрами (около 10 кГц).

В аналоговых системах недопустимы малые междуканальные интервалы низкой частоты, поскольку возможны так называемые «переходные помехи» между отдельными операциями управления. Поэтому супергетеродинные приемники для этих систем имеют, как правило, более широкую полосу пропускания, чем указано выше.

В супергетеродинных приемниках регулирования усиления не происходит до тех пор, пока ширина их полосы позволяет пропускать импульсы с достаточно крутыми фронтами. Полоса пропускания и амплитуда входного сигнала тогда не влияют на ширину импульса (рис. 8.12 а). При слишком узкой полосе пропускания импульсы искажаются (рис. 8.12 б), а выходной сигнал зависит от амплитуды входного (чем больше амплитуда, тем шире выходной импульс). Поэтому в приемниках с узкой полосой пропускания регулирование усиления должно быть очень эффективным, иначе (в положении, показанном на рис. 8.12 б) отклонения рулей будут зависеть от расстояния между передатчиком и приемником.

В любительских конструкциях простых устройств для пропорционального управления продолжают применять сверхрегенеративные детекторы. Встречаются также специально сконструированные сверхрегенеративные приемники, приспособленные для работы с импульсными сигналами (см. рис. 7.23 д).