Аппаратура этого типа отличается простотой, малыми размерами и массой. Она предназначена для малых плавающих и колесных моделей, а также для летающих моделей с размахом крыльев от 380 до 1800 мм. Она может обслуживать руль направления и регулятор двигателя (ступенчатое регулирование), два руля или два руля и регулятор двигателя. Характерной чертой этой аппаратуры чаще всего является небольшое колебание рулей, что, однако, не влияет отрицательно на ход полета. Самые новые варианты этой аппаратуры имеют передатчики размерами около 150x100x50 мм и мощность излучения от 0,15 до 0,25 Вт. Они имеют ручки управления и триммеры, а питаются от сухих батарей 9 В. Модулирующая частота 600—2500 Гц, а частота импульсирования 6 или 14 Гц (реже до 50 Гц).
Сверхрегенеративные приемники (например, «Migipulse») чаще всего без-релейные, образуют интегральное целое с электромагнитным исполнительным механизмом размерами 51x38x22 мм. Питаются приемники от двух кадмиевоникелевых аккумуляторов напряжением 2,4 В, емкостью 150 мА-ч. Продолжительность работы около 20 мин. Общая масса аппаратуры в модели от 57 до 350 г (три механизма).
Супергетеродинные приемники (например «Commander-72 RO») имеют размеры около 44X33X14 мм и массу около 28 г. Питаются от кадмиевоникелевых аккумуляторов (емкостью 150—500 мА·ч) или от сухих батарей напряжением 3—3,6 В. Продолжительность работы от 45 до 60 мин. Имеют сменные канальные кварцы. Масса от 70 до 135 г (с электромагнитным механизмом и регулятором двигателя).
Все чаще теперь применяют транзисторные переключатели между приемником и исполнительным механизмом, состоящие из двух транзисторов и нескольких резисторов (см. рис. 8.2 а), дающие 60—80% экономии на потреблении электроэнергии и, следовательно, настолько же удлиняющие продолжительность полета при том же источнике питания.
Аппаратура cWebra-Picco> (ФРГ)
Рис. 14.19. Одноканальная аппаратура для управления летающими моделями с размахом крыльев до 1,2 м. Дальность действия 1,5 км. Приемник не имеет реле и полностью залит эпоксидной смолой.
Передатчик имеет размеры 150X80X50 мм. Питание 9 В (2 батареи по 4,5 В). Длина антенны 1,25 м. Приемник сверхрегенеративный. Его размеры 28x19x15 мм, а масса 17 г. Исполнительный механизм электромагнитный, питается от батареи приемника, ток 30 мА; размеры 40x22x20 мм и масса 22 г. Имеется вариант приемника с повышенной температурной устойчивостью (от —10 до +40 С); пять транзисторов; размеры 42X34X23 мм; масса 26 г. Исполнительный механизм 60X30X20 м и масса 35 г. Потребление тока 50 мА.
Аппаратура «Command Master» РТ-1000 (США)
Рис. 14.20. Одноканальная. Обслуживает руль управления с помощью электромагнитного ИЛ1 и регулирует приводной двигатель с помощью звездообразного распределителя. В передатчике использованы, главным образом, кремниевые транзисторы, в том числе однопереходные. Корпус состоит из двух половинок, изготовленных из пластмассы и скрепленных алюминиевой полоской. Ручка манипулятора руля направления, центрируемая пружиной, регулирует отношение импульс/пауза. Нажатие кнопки регулирования двигателя вызывает увеличение частоты повторения импульсов. Длина телескопической антенны с центральной удлинительной катушкой 1,25 м. Питание от сухой батареи 9 В. Размеры передатчика 178x57 мм, масса 670 г.
Супергетеродинный приемник расположен вместе с питанием (кадмиевоникелевыми аккумуляторами), выключателем и электромагнитным механизмом в закрытом корпусе из особо прочной пластмассы. Заряжающий выпрямитель имеет трансформатор и тоже расположен в герметическом пластмассовом корпусе. Первоначальный заряд током 50 мА, который постепенно уменьшается до тех пор, пока выпрямитель не выключится автоматически после заряда аккумуляторов приемника. Приемник состоит из двух плат: самого приемника и дешифратора. Общая масса аппаратуры в модели 308 г. Приемник (вместе с исполнительным механизмом) имеет размеры 103X52X46 мм.
Электромагнитный механизм расположен в пластмассовом корпусе. Ось механизма из никелированной стали. Катушка имеет два сопротивления по 100 Ом. Центрирование магнитное.
Эта одноканальная аппаратура выпускалась в 1966—1970 гг. серийно. Высокая надежность достигнута благодаря безрелейной схеме, отсутствию всех видов контактных соединений, применению исполнительного механизма, стойкого к сотрясениям, использованию схемы, не нуждающейся в регулировании, и выполнению корпуса из особо прочных пластмасс. Полоса частот 27, 25 и 72 МГц.
Аппаратура «Aercon-Gallatrol» (Великобритания)
Рис. 14.21. Эта одноканальная аппаратура выпускается также в виде комплекта элементов для любительского монтажа. Она позволяет одновременное обслуживание руля направления и высоты в системе с механической связью обоих рулей (исполнительный механизм показан на рис. 8.6).
Аппаратура пригодна для летающих моделей с размахом крыльев до 1,5 м. Кнопка К1 в передатчике (рис. 14.21 а) включает непрерывный сигнал модулированной несущей ВЧ, а кнопка К2 — сигнал несущей ВЧ без модуляции. Приемник сверхрегенеративный.