В Советском Союзе до 1958 г. была выпущена для моделистов серия в 20 000 комплектов шестиканальной аппаратуры РУМ-1 с язычковыми резонансными реле, в 1965 г, — несколько тысяч комплектов одноканальной аппаратуры «Сигнал», а с 1970 г. выпускается двухканальная аппаратура «Пилот». В 1973 г. запущена в серийное производство аппаратура для пропорционального управления с четырьмя—семью исполнительными механизмами и обычная шестиканальная аппаратура РУМ-2 (с передачей двух команд одновременно).
Теперь несколько слов об организации производства. В США на сборку и регулирование субминиатюрного одноканального без-релейного приемника на пяти транзисторах затрачивают 30— 40 мин. Пристальное внимание обращают на технический контроль. В фирме Grundig каждый комплект аппаратуры трижды проходит измерительный контроль, проводимый через определенные промежутки времени. Ферритовые элементы предварительно подвергают искусственному старению. Фирма Orbit применяет трехкратный конечный контроль и строгий междуоперационный контроль. Испытанию подвергают дальность действия: каждый передатчик, приемник и исполнительные механизмы комплектуют раздельно, а затем в собранном виде испытывают на вибростенде. Фирма гарантирует надежность работы аппаратуры в течение 90 дней.
Старейший европейский завод по производству аппаратуры для пропорционального управления — английский RCS — всегда сначала готовит опытную серию нового устройства из шести комплектов, которые подвергаются всесторонним исследованиям. Затем выпускается нулевая серия из 50 комплектов для продажи. Две эти фазы испытаний и накопления опыта длятся около 18 мес. Лишь после этого начинается крупносерийное производство. Качественный контроль каждого передатчика включает проверку мощности излучения ВЧ, частоты и др. В приемнике проверяют чувствительность, температурную стабильность (от —20 до +65°С), а также стойкость к вибрациям. В исполнительных механизмах проверяют центрирование, симметрию выхода, потребление тока, температурную стабильность и устойчивость к вибрациям.
На многих заводах после трехкратных контрольных лабораторных измерений выпускаемых приемников проверяют дальность их действия на открытой местности. Эти приемники должны работать на расстоянии 20 м во взаимодействии с типовым передатчиком, нагруженным на эквивалент антенны. На заводе ЕК Products в США каждый аппарат для пропорционального управления «Logictrob перед отправкой проверяют на функционирование в макете модели. Этот макет находится на земле на открытой местности, огороженной металлической сеткой. В качестве условного стандарта принимаются дальность действия (вдоль поверхности земли) 450—500 м и надежность работы в диапазоне температур от —8 до +65°С. Приемники должны быть стойки к влиянию вертикальных ускорений до 20g, а исполнительные механизмы должны выдерживать без повреждений до 10 000 непрерывных рабочих циклов в диапазоне температур от —10 до +40°С.
Познакомимся с результатами испытаний механизмов заводского изготовления на долговечность. Так, исполнительные механизмы фирмы Bonner, «Duramite» и «Transmite», а также и «Duomatic» обеспечивали долговечность до 100 000 включений. Это способствует примерно пяти годам нормального использования. Подобную долговечность (100000 включений с нагрузкой 0,5 кгс) имели хорошие исполнительные механизмы, выпускавшиеся до 1967 г. Конечно, резисторные дорожки потенциометров обратной связи надо было менять чаще (сначала через каждые 40 полетов, потом через каждые 150—200 полетов). Теперь современные исполнительные механизмы с потенциометрами обратной связи для аппаратуры цифровой системы выдерживают от полумиллиона до миллиона включений с нагрузкой 0,5 кгс.
Практически исполнительные механизмы пригодны в течение полутора лет интенсивных полетов или же пяти лет при условии тридцатиминутного управляемого полета в неделю. Исполнительные механизмы с индукционной или емкостной обратной связью обладают еще большей долговечностью.
Контрольные посты на заводах снабжены специально разработанными измерительными устройствами для комплексных испытаний нескольких параметров одновременно. Все чаще встречаются контрольно-измерительные автоматы для таких испытаний.
Все подобные устройства обязательно испытывают на вибростенде. На заводе фирмы Simprop каждому приемнику и исполнительному механизму сообщают вертикальные ускорения в 36g при частоте до 250 Гц и амплитуде колебаний, превышающей 0,5 мм. Исполнительные механизмы фирмы Rowan RS-9 и RS-10 выдерживают в течение одного часа колебания с ускорением 30g и частотой до 300 Гц. Это же относится и к исполнительным механизмам KPS-10. Приемник «Airgame» удовлетворительно выдерживает вертикальные ускорения до 5g при частоте колебаний от 20 до 2000 Гц.
Простые системы для пропорционального управления «Pulsmite» проверяются на вибростенде, чтобы при вертикальных ускорениях до 8g приемник обеспечивал правильное центрирование рулевых механизмов.
На заводе фирмы Orbit каждый приемный аппарат для пропорционального управления проходит перед отправкой конечное испытание 50 000 сигналами управления в высокотемпературной камере.
Отдельный вопрос — это вопрос производства готовых узлов и частей аппаратуры радиоуправления а также исполнительных механизмов и моделей, которые окончательно собираются самими любителями. Это область промышленности, выпускающей аппаратуру радиоуправления моделями (а частично и игрушки), которая характеризуется постоянной тенденцией роста. Фирмы выпускают комплекты деталей для сборки одно-десятиканальной аппаратуры с LC-фильтрами.
В качестве конструкционного материала в комплектах самолентных деталей господствует бальза, дополняемая такими готовыми элементами, как фюзеляжи и крылья, изготовляемые из стекло- или пенопластов. В плавающих моделях чаще всего применяется бальза или же готовые корпуса из указанных материалов. Все чаще встречаются в продаже готовые летающие и плавающие модели, изготовленные из пластмасс.