В дополнение к приведенному обзору схем положительных механизмов приводится краткое описание других механизмов заводского изготовления, основные технические данные которых приведены в табл. 10.2.
Для примера опишем регулирование механизма из рис. 10.22 при использовании устройства, представленного на рис. 10.28 и 10.29.
Вместо микроэлектродвигателя включаем две миниатюрные лампочки с диодами (рис. 10.28 б) Лампочка Л1 служит для сигнализации работы одного тракта усилителя (Т4, Т6, Т8, Т10), а лампочка Л2 — для сигнализации работы второго его тракта (Т5, Т7, T9, Т11). Генератор эталонных информационных импульсов, представленный на рис. 10.28, остается невключенным. Правильность взаимного шунтирования (блокировки) проверяют тем, что базу транзистора Т4 соединяют через резистор 100—200 кОм с источником питания +7,2 В. Транзистор Т4 откроется, триггер Т6, Т8 сработает и через транзистор Т10 (теперь открытый) замкнет цепь лампочки Л1. Если теперь аналогичным образом присоединить базу транзистора Т5 к +7,2 В, то лампочка должна продолжать гореть (поскольку база транзистора Т7 триггера получит положительное напряжение от коллектора закрытого транзистора Т6 через диод Д6). Таким образом, транзисторы 77, T9 и Т11 останутся в состоянии покоя (заблокированными) и тогда, когда транзистор Т5 будет открыт.
Сказанное относится и к тракту усилителя Т6, Т8 и Т10. Если присоединить базу транзистора Т5 к +7,2 В перед подключением базы транзистора Т4, то загорится лампочка Л2 (которая должна гореть и после подключения базы Т4 к +7,2 В).
Следовательно, загорится и будет гореть лампочка в том тракте, который первым будет запущен в действие. Блокирующую схему надо проверять очень тщательно, так как иначе будут открываться одновременно оба транзистора — Т10 и Т11, в результате чего они могут быть перегружены. При регулировании желательно проводить контроль величины тока одновременно в цепи +7,2 и —7,2 В.
От короткого замыкания источник питания предохраняют, заменяя резисторы R26 и R27 лампочками 3,5 В/0,2—0,3 А. В этом случае точка С должна быть соединена с отводом источника питания (±3,6 В). Лампочки, включенные таким образом, используют только для проверки взаимной блокировки обоих трактов усилителя. Для дальнейшего регулирования механизма используют лампочки, включенные так, как показано на рис. 10.28.
Если проверка блокировки дала положительный результат, то можно подавать на вход усилителя исполнительного механизма информационные импульсы шириной 1,5 мс. Скользящий контакт потенциометра R11 должен находиться при этом в центральном (нейтральном) положении. Если начнет вспыхивать одна из лампочек, то надо регулировать с помощью подстроечного резистора R6 ширину импульса сравнения, чтобы она совпадала с шириной информационного импульса. Если не находят такого положения, при котором не зажигается ни одна из лампочек, то прибегают к помощи потенциометра R11. Положение покоя не обязательно должно находиться точно посередине резистивной дорожки этого потенциометра, поскольку максимальное движение выхода механического привода равно около 100°, а резистивная дорожка имеет диапазон 270°.
Из положения скользящего контакта R11 (в положении покоя, когда происходит уравнение обоих импульсов) можно заключить, шире или уже импульс сравнения, чем та ширина, которую он должен иметь в случае установки скользящего контакта посередине резистивной дорожки потенциометра. Тогда следует подобрать сопротивление резистора R5. Если положение баланса достигается со скользящим контактом, находящимся ближе к стороне, соединенной на схеме с минусами батареи, то это значит, что импульс сравнения слишком широк, а сопротивление резистора R5 — слишком велико и наоборот.
Сопротивление резистора R5 надо подобрать так, чтобы скользящий контакт R6 находился посередине его резистивной дорожки.
Теперь можно проверить будущие отклонения привода механизма. Надо расширить информационный импульс до 2 мс и с помощью R11 найти положение баланса и отметить его. Затем надо найти положение баланса для информационного импульса 1 мс и измерить угол поворота между обоими положениями. Если он равен 60—70° — это допустимо. Если же этот угол меньше, то надо впаять в цепь R11 резисторы R12a и R12б, подбирая их сопротивления (220—470 Ом), так, чтобы получить требуемое отклонение.
После установки потенциометра R11 в механической части исполнительного механизма и после подключения микроэлектродвигателя (следует обратить внимание на правильное подсоединение полюсов) надо подобрать сопротивление резистора R28 так, чтобы не могло быть «выбегов» за положение покоя даже при крайних изменениях длительности информационного импульса.
Установкой положения нейтрали механической системы под-строечным резистором R6 заканчивается вся работа по регулированию. Правильное направление движения механической системы, отвечающее данным изменениям информационного импульса, надо установить, изменяя полярность включения микродвигателя. Одновременно надо поменять местами концы боковых выводов потенциометра R11.
Поскольку почти каждый исполнительный механизм заводского изготовления имеет поворотный диск или же два толкателя с противоположными направлениями движения, то может оказаться, что они не подходят для наших нужд. Это значит, что при определенном движении ручки управления руль будет отклоняться не в нужном нам направлении, а в противоположном.
Изменение направления движения исполнительного механизма осуществляют путем изменения полярности включения микродвигателя и потенциометра обратной связи. У чаще всего встречающихся микродвигателей фирмы Mitsumi выводы щеток изолированы от металлического корпуса. Почти все микродвигатели оснащены искрогасящими конденсаторами, соединенными одним выводом с корпусом (например, в микромеханизмах марок «Mini-Orbit», «Digitron-Mini» и т. п.). Меняя местами концы проводов, питающих микродвигатель, следует этот конденсатор оставить (рис. 10.30 а). В других механизмах третий провод от металлического корпуса микродвигателя подведен к «корпусу» усилителя.
Для потенциометров обратной связи закрытого типа переключение выводов показано на рис. 10.306. На этом рисунке: К — выводы резистивной дорожки, Щ — скользящий щеточный контакт. Если у нас есть другой тип закрытого потенциометра, то надо омметром найти выводы резистивной дорожки (между которыми сопротивление обычно равно 1 кОм).
Следующей операцией будет регулирование положения нейтрали. После включения передатчика и исполнительного механизма устанавливают ручку управления и триммер точно в нейтраль. Если при этом выявится отклонение механизма от нейтрали, то надо это устранить, перемещая скользящий щеточный контакт потенциометра обратной связи. Эту операцию надо выполнять при полностью заряженных аккумуляторах. Для таких регулировок закрытые потенциометры, используемые в исполнительных механизмах, снабжены двумя небольшими круглыми или прямоугольными отверстиями, в которые входят, например, лезвие, отвертки. Часто бывает, что эти отверстия закрыты винтиками. В исполнительном механизме марки «Micro-Prop-Compact» регулировочный винт специально выведен наружу так, чтобы можно было производить регулирование положения нейтрали, не снимая корпус.